Tudor Jianu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 血管内治療における自律ナビゲーションに向けて
  医療ロボティクス2025/12/1

  血管内治療のための高忠実度シミュレータCathSim、マルチモーダル方策Expert Navigation Network、3Dガイドワイヤ再構成データセットGuide3D、Bスプライン予測モデルSplineFormerを統合し、自律的なガイドワイヤナビゲーションを実現するAIフレームワークを提案した論文。

• SplineFormer：血管内自律ナビゲーションのための説明可能なTransformerベース手法
  医療ロボティクス2025/1/1

  ガイドワイヤの形状をスプラインとして予測するTransformerアーキテクチャを提案し、実機で血管内ナビゲーションを自律実行した研究。

• Autonomous Catheterization with Open-source Simulator and Expert Trajectory
  2024/1/1
• CathSim: An Open-source Simulator for Endovascular Intervention
  2022/8/1
• Reducing Tactile Sim2Real Domain Gaps via Deep Texture Generation Networks
  2021/12/1