Pierre Berthet-Rayne

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SplineFormer: An Explainable Transformer-Based Approach for Autonomous Endovascular Navigation
  2025/1/1
• Autonomous Catheterization with Open-source Simulator and Expert Trajectory
  2024/1/1
• CathSim: An Open-source Simulator for Endovascular Intervention
  2022/8/1