Hoan Nguyen
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
把持/ベンチマークシーン生成データセット医療ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 視覚的把持を超えて：検出から実行までの複雑な把持のベンチマーキング把持/ベンチマーク2026/7/1
複雑な実世界の把持タスクを評価するための新しいベンチマークGCA-Benchを提案し、従来の視覚ベースの把持検出を超えて、シーン推論と意味的制約を含むタスクでの大規模基盤モデルの性能を評価した。
- AeroScene: 航空ロボティクス向け漸進的シーン合成シーン生成2026/3/1
階層型拡散モデルでドローン用の物理的に妥当な3Dシーンを自動生成し、大規模データセットを構築してナビゲーション等のタスクに応用した研究。
- RoboDesign1M：ロボット設計理解のための大規模データセットデータセット2025/3/1
科学論文から収集した100万件のマルチモーダルデータでロボット設計理解のための大規模データセットを構築し、設計生成や質問応答などのタスクでベンチマークを提供した。
- SplineFormer：血管内自律ナビゲーションのための説明可能なTransformerベース手法医療ロボティクス2025/1/1
ガイドワイヤの形状をスプラインとして予測するTransformerアーキテクチャを提案し、実機で血管内ナビゲーションを自律実行した研究。
- Autonomous Catheterization with Open-source Simulator and Expert Trajectory2024/1/1