Daniel Fernandes Gomes

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SimTac：生体模倣構造を持つ視覚ベース触覚センシングの物理シミュレータ
  触覚2025/11/1

  生体の触覚構造に着想を得た形状の触覚センサを設計・検証するための物理シミュレータを提案し、物体分類や滑り検出などのSim2Realタスクで有効性を示した。

• RoTipBot: 回転可能な触覚センサを用いた薄く柔軟な物体のロボットハンドリング
  触覚2024/6/1

  回転する触覚センサRoTipを指先に搭載し、薄く柔軟な物体を複数枚同時に把持・計数できるロボットシステムを開発した。従来法より高成功率かつ最大3倍高速に動作する。

• 未来観測生成による混雑環境での把持成功率推定
  マニピュレーション2024/3/1

  把持成功を直接推定するモデルフリー手法と、自己教師あり予測モデルで把持後の未来画像を生成して推定するモデルベース手法を比較し、後者が82%と高い精度を示した。

• Beyond Flat GelSight Sensors: Simulation of Optical Tactile Sensors of Complex Morphologies for Sim2Real Learning
  2023/5/1
• GelTip Tactile Sensor for Dexterous Manipulation in Clutter
  2021/12/1
• Reducing Tactile Sim2Real Domain Gaps via Deep Texture Generation Networks
  2021/12/1
• Vision-Guided Active Tactile Perception for Crack Detection and Reconstruction
  2021/5/1
• TouchRoller: A Rolling Optical Tactile Sensor for Rapid Assessment of Large Surfaces
  2021/3/1
• Generation of GelSight Tactile Images for Sim2Real Learning
  2021/1/1
• GelTip: A Finger-shaped Optical Tactile Sensor for Robotic Manipulation
  2020/8/1
• GarmNet: Improving Global with Local Perception for Robotic Laundry Folding
  2019/7/1