Tri Le

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspMAS: マルチエージェントシステムによるゼロショット言語駆動型把持検出
  マニピュレーション2025/6/1

  複雑な言語指示や混雑環境に対応するため、Planner・Coder・Observerの3エージェントで把持を計画・実行・評価するゼロショット言語駆動型把持検出フレームワークを提案。

• RoboDesign1M：ロボット設計理解のための大規模データセット
  データセット2025/3/1

  科学論文から収集した100万件のマルチモーダルデータでロボット設計理解のための大規模データセットを構築し、設計生成や質問応答などのタスクでベンチマークを提供した。