Huy Nguyen

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GraspMAS: マルチエージェントシステムによるゼロショット言語駆動型把持検出
  マニピュレーション2025/6/1

  複雑な言語指示や混雑環境に対応するため、Planner・Coder・Observerの3エージェントで把持を計画・実行・評価するゼロショット言語駆動型把持検出フレームワークを提案。

• Development of a Robotic System for Automated Decaking of 3D-Printed Parts
  2020/3/1
• A probabilistic framework for tracking uncertainties in robotic manipulation
  2019/1/1
• Touch-based object localization in cluttered environments
  2017/9/1
• On the covariance of X in AX = XB
  2017/6/1