Quang Nguyen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットにはVLAと世界モデルだけでは不十分
  基盤モデル2026/6/1

  ロボットの汎用知能はポリシースケーリングだけでは不十分で、非構造化データをロボットの教師信号に変換する仕組みが必要だと主張するポジションペーパー。

• クラウドフォグオートメーションによる自律型無人水上艇の衝突検出と分類
  群制御2025/6/1

  海上サイバーフィジカルシステム向けにクラウド・エッジ・IoTの3層分散アーキテクチャを提案し、無人水上艇の衝突検出・分類を低遅延かつ高スケーラブルに実現した。

• GraspMAS: マルチエージェントシステムによるゼロショット言語駆動型把持検出
  マニピュレーション2025/6/1

  複雑な言語指示や混雑環境に対応するため、Planner・Coder・Observerの3エージェントで把持を計画・実行・評価するゼロショット言語駆動型把持検出フレームワークを提案。

• RoboDesign1M：ロボット設計理解のための大規模データセット
  データセット2025/3/1

  科学論文から収集した100万件のマルチモーダルデータでロボット設計理解のための大規模データセットを構築し、設計生成や質問応答などのタスクでベンチマークを提供した。