Trevor Smith
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
人間行動認識/マルチモーダル農業ロボティクス/操作受粉ロボティクスマニピュレーション群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OHRID-Retail: 小売環境における人間活動のオープンなマルチモーダルデータセット人間行動認識/マルチモーダル2026/9/16
小売店での棚取り作業を模したタスクを16人がロボットなし・低速誘導・高速誘導の3条件で行い、全身の慣性センサと筋電図を計測したオープンデータセットを構築した。
- 反復パラメータ推定による能動的操作のための枝モデリング農業ロボティクス/操作2026/6/1
点群データから枝の有限要素モデルを構築し、実測の変形データから材料パラメータを反復推定して、変形を考慮した動作計画で枝を安全に操作する手法を提案した。
- FloPE: 精密受粉のための花の姿勢推定受粉ロボティクス2025/3/1
3Dガウススプラッティングで合成データを生成し、知識蒸留により軽量モデルで花の姿勢をリアルタイム推定、受粉成功率を向上させた。
- 農業作業を支援する力覚対応の枝マニピュレーションマニピュレーション2025/3/1
枝の変形特性と幾何制約を考慮したRRT*ベースの経路計画で、枝を損傷せずに目標領域へ移動させる手法を提案し、50回の試行で78%の成功率を達成した。
- ルーピー運動：多細胞ロボットにおける回転の創発群制御2024/9/1
均質な1自由度セルが連結した多細胞ロボット「Loopy」が、モルフォゲンの拡散・反応・能動輸送という局所相互作用だけで自発的に回転運動を創発することを示した研究。
- Stickbug：6本腕の精密受粉ロボットの設計マニピュレーション2024/4/1
温室内で6本の腕を個別エージェントとして並列動作させ、毎分1.5回以上の受粉を50%の成功率で行う精密受粉ロボットStickbugを設計し、花の知覚データセットも公開した。
- Swarm of One: Bottom-up Emergence of Stable Robot Bodies from Identical Cells2023/6/1