Boyi Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OHRID-Retail: 小売環境における人間活動のオープンなマルチモーダルデータセット
  人間行動認識/マルチモーダル2026/9/16

  小売店での棚取り作業を模したタスクを16人がロボットなし・低速誘導・高速誘導の3条件で行い、全身の慣性センサと筋電図を計測したオープンデータセットを構築した。

• A Recurrent Neural Network Enhanced Unscented Kalman Filter for Human Motion Prediction
  2024/2/1
• A Review of Prospects and Opportunities in Disassembly with Human-Robot Collaboration
  2023/10/1