Tongzhou Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexSinGrasp: Learning a Unified Policy for Dexterous Object Singulation and Grasping in Densely Cluttered Environments
  2025/4/1
• CCTNet: A Circular Convolutional Transformer Network for LiDAR-based Place Recognition Handling Movable Objects Occlusion
  2024/5/1