Tomoya Sasaki

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• カナダから日本へ：1万kmの距離がロボット遠隔操作のユーザー知覚に与える影響
  遠隔操作2025/8/1

  遠隔操作ロボットに対する非専門家の知覚が、操作前後や現地操作と比べてどう変化するかを、カナダと日本間の長距離実験で検証した。

• TACT: 触覚モダリティを用いた深層模倣学習によるヒューマノイド全身接触マニピュレーション
  マニピュレーション2025/6/1

  触覚センサを搭載したヒューマノイドが、人間の遠隔操作データから全身接触マニピュレーションを模倣学習し、バランスと歩行を維持しながら繊細な接触作業を実現する手法を開発した。