Kevin Joseph

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPACeR: 集中参照モデルによる自己対戦アンカリング
  自動運転/自己対戦RL2025/10/1

  事前学習済みのトークン化自己回帰運動モデルを集中参照ポリシーとして自己対戦強化学習を誘導し、人間らしい運転行動を効率的に学習するフレームワークを提案。

• カナダから日本へ：1万kmの距離がロボット遠隔操作のユーザー知覚に与える影響
  遠隔操作2025/8/1

  遠隔操作ロボットに対する非専門家の知覚が、操作前後や現地操作と比べてどう変化するかを、カナダと日本間の長距離実験で検証した。

• 自己対戦のスケーリングによる信頼性の高いシミュレーション運転エージェントの構築
  sim2real2025/2/1

  Waymo Open Motion Dataset上で自己対戦を数千シナリオにスケールし、単一GPUで1日以内に学習して99.8%の目標達成率と低い衝突率を実現した信頼性の高いシミュレーションエージェントを開発した。