Marwan Hamze

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACT: Humanoid Whole-body Contact Manipulation through Deep Imitation Learning with Tactile Modality
  2025/6/1
• Whole-body Multi-contact Motion Control for Humanoid Robots Based on Distributed Tactile Sensors
  2025/5/1
• Learning Bipedal Walking for Humanoid Robots in Challenging Environments with Obstacle Avoidance
  2024/10/1