Kensuke Fukumitsu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TACT: 触覚モダリティを用いた深層模倣学習によるヒューマノイド全身接触マニピュレーション
  マニピュレーション2025/6/1

  触覚センサを搭載したヒューマノイドが、人間の遠隔操作データから全身接触マニピュレーションを模倣学習し、バランスと歩行を維持しながら繊細な接触作業を実現する手法を開発した。

• 分散触覚センサに基づくヒューマノイドロボットの全身マルチコンタクト動作制御
  マルチコンタクト/触覚2025/5/1

  手足だけでなく膝や肘などの中間部位も接触させる全身マルチコンタクト動作を、分散型触覚センサを用いたフィードバック制御で安定化する手法を開発し、実機ヒューマノイドで実証した。