Tommaso Faraci

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• An Infrastructure-less, Control-Independent Solution to Relative Localisation of a Team of Mobile Robots using Ranging Measurements
  2026/6/1
• UNSEEN: Uncertainty-aware Navigation via Sparse Estimation in Unknown Environments
  2026/6/1
• Reachability-Guaranteed Optimal Control for the Interception of Dynamic Targets under Uncertainty
  2025/3/1