Iñigo De La Ossa Zarzuelo
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
マニピュレーション
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論文
- VLMは記述できるが計測できない：ロボットマニピュレーションのための物体中心シーン理解マニピュレーション2026/9/23
RGB-D画像から物体領域をセグメント化しVLMで注釈付けと深度情報を統合することで、VLM単体より位置・深度推定精度を高める物体中心表現を構築し、タスク計画と連携させた。