Marco Camurri

収録論文 24本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UNSEEN: 未知環境におけるスパース推定を用いた不確実性を考慮したナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  前方カメラのみを用いて、位置推定・地図構築・経路計画を統合し、不確実性を考慮した視覚ナビゲーションを実現するフレームワークを提案した。

• DigiForest: 持続可能な林業のためのデジタル分析とロボティクス
  林業ロボティクス2026/4/1

  森林管理の持続可能性向上を目指し、自律ロボット群による樹木データ収集、自動特性抽出、意思決定支援、低影響伐採を統合した大規模精密林業システムを提案・実証した論文。

• 長期生態モニタリングサイトにおける標準化された森林調査のためのマルチプラットフォームLiDARデータセット
  計測/データセット2026/4/1

  森林の3次元構造を測定するための、UAV・地上・バックパック型の3種類のLiDARデータを統合した公開データセットを構築し、校正やベンチマークに利用できるようにした。

• ロボット犬は見えざるものを見る：探査ロボットのための「ピアリング」による視覚解釈性の向上
  視覚認識2025/11/1

  昆虫の横揺れ運動「ピアリング」と大規模マルチモーダルモデルを組み合わせ、葉などの遮蔽物があってもロボットが高解像度でリアルタイムに視覚理解できる手法を提案した。

• Deep IMU Bias Inference for Robust Visual-Inertial Odometry with Factor Graphs
  2022/11/1
• Factor Graph Fusion of Raw GNSS Sensing with IMU and Lidar for Precise Robot Localization without a Base Station
  2022/9/1
• Hilti-Oxford Dataset: A Millimetre-Accurate Benchmark for Simultaneous Localization and Mapping
  2022/8/1
• Team CERBERUS Wins the DARPA Subterranean Challenge: Technical Overview and Lessons Learned
  2022/7/1
• CERBERUS: Autonomous Legged and Aerial Robotic Exploration in the Tunnel and Urban Circuits of the DARPA Subterranean Challenge
  2022/1/1
• Multi-Camera LiDAR Inertial Extension to the Newer College Dataset
  2021/12/1
• Learning Inertial Odometry for Dynamic Legged Robot State Estimation
  2021/11/1
• Balancing the Budget: Feature Selection and Tracking for Multi-Camera Visual-Inertial Odometry
  2021/9/1
• Navigating by Touch: Haptic Monte Carlo Localization via Geometric Sensing and Terrain Classification
  2021/8/1
• VILENS: Visual, Inertial, Lidar, and Leg Odometry for All-Terrain Legged Robots
  2021/7/1
• Learning Camera Performance Models for Active Multi-Camera Visual Teach and Repeat
  2021/3/1
• Unified Multi-Modal Landmark Tracking for Tightly Coupled Lidar-Visual-Inertial Odometry
  2020/11/1
• Elastic and Efficient LiDAR Reconstruction for Large-Scale Exploration Tasks
  2020/10/1
• Haptic Sequential Monte Carlo Localization for Quadrupedal Locomotion in Vision-Denied Scenarios
  2020/5/1
• The Newer College Dataset: Handheld LiDAR, Inertial and Vision with Ground Truth
  2020/3/1
• Preintegrated Velocity Bias Estimation to Overcome Contact Nonlinearities in Legged Robot Odometry
  2019/10/1
• Robust Legged Robot State Estimation Using Factor Graph Optimization
  2019/4/1
• A Factor Graph Approach to Multi-Camera Extrinsic Calibration on Legged Robots
  2018/11/1
• Fast and Continuous Foothold Adaptation for Dynamic Locomotion through CNNs
  2018/9/1
• Heuristic Planning for Rough Terrain Locomotion in Presence of External Disturbances and Variable Perception Quality
  2018/5/1