Tomasz P. Kucner

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種エージェントの軌道予測：小規模・不均衡データセットにおける性能分析
  軌道予測2025/10/1

  ロボットや自動運転の軌道予測において、エージェントのクラスラベルを条件に用いる手法を2つのデータセットで比較し、データが少ない・クラス不均衡な状況ではパターンベース手法が優位であることを示した。

• NeMo-map: 時空間運動マッピングのためのニューラル陰的流れ場
  運動予測2025/10/1

  座標を直接ガウス混合モデルのパラメータに写像する陰的ニューラル関数により、離散化不要で時空間的に連続な運動パターン地図を構築する手法を提案。

• 時空間ダイナミクスマップを用いた長期人間動作予測
  動作予測2025/10/1

  環境の時空間的な動きパターンを符号化したダイナミクスマップを活用し、最大60秒先までの人間の動作を予測する枠組みを提案。実世界データセットで学習ベース手法を上回る精度を達成。

• THÖR-MAGNI：人間の移動とロボットインタラクションの大規模屋内モーションキャプチャ記録
  ソーシャルナビゲーション2024/3/1

  屋内での人間とロボットのナビゲーション・インタラクションを記録した大規模データセットを構築し、歩行軌跡・視線・LiDAR・カメラなどのマルチモーダルデータと文脈注釈を提供する。

• CLiFF-LHMP: Using Spatial Dynamics Patterns for Long-Term Human Motion Prediction
  2023/9/1
• A Data-Efficient Approach for Long-Term Human Motion Prediction Using Maps of Dynamics
  2023/6/1
• The Magni Human Motion Dataset: Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
  2022/8/1
• TH\"OR: Human-Robot Navigation Data Collection and Accurate Motion Trajectories Dataset
  2019/9/1