Tiago Rodrigues de Almeida

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 異種エージェントの軌道予測：小規模・不均衡データセットにおける性能分析
  軌道予測2025/10/1

  ロボットや自動運転の軌道予測において、エージェントのクラスラベルを条件に用いる手法を2つのデータセットで比較し、データが少ない・クラス不均衡な状況ではパターンベース手法が優位であることを示した。

• THÖR-MAGNI Act：ロボット共存産業空間における人間動作モデリングのための行動データセット
  人間行動予測2024/12/1

  移動ロボットと共存する産業環境で、参加者の行動を一人称視点で8.3時間分ラベル付けしたデータセットを構築し、行動条件付き軌道予測と行動・軌道同時予測のためのTransformerモデルを提案した。

• THÖR-MAGNI：人間の移動とロボットインタラクションの大規模屋内モーションキャプチャ記録
  ソーシャルナビゲーション2024/3/1

  屋内での人間とロボットのナビゲーション・インタラクションを記録した大規模データセットを構築し、歩行軌跡・視線・LiDAR・カメラなどのマルチモーダルデータと文脈注釈を提供する。

• The Magni Human Motion Dataset: Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
  2022/8/1