Kaihan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EgoMatrix: 一人称視点の人間動画から物理的に忠実な器用ロボット実演を生成
  模倣学習2026/10/13

  一人称視点の人間動画から両手の器用な操作軌道とロボット観測動画を生成し、実機で再生可能にするデータエンジン。

• V2P-Manip: 単眼人間ビデオからの器用操作学習
  器用操作2026/6/15

  単眼の人間デモビデオから、視覚的忠実度と物理的妥当性を両立した軌道を抽出し、器用な操作ポリシーを直接学習するフレームワークを提案。3Dアセット取得、軌道推定、ポリシー学習を統合し、二段階の精緻化で空間整合性と物理一貫性を確保する。