Timo Birr

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。

• CLEVER: 人間の指示によるロバストな意味知覚のためのストリームベース能動学習
  能動学習2025/7/1

  データストリーム上でDNNの失敗時に人間の指示を求め、ベイズ的定式化によりオンラインで適応させる能動学習システムを提案し、実ロボットで検証した。

• AutoGPT+P: 大規模言語モデルを用いたアフォーダンスベースのタスクプランニング
  タスクプランニング2024/2/1

  物体のアフォーダンスをシーン表現に組み込み、ChatGPTで自動生成した対応付けと記号プランニングを統合することで、自然言語指示に基づくタスク計画を高精度に実行するシステムを提案した。