Andrea Pupa

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。

• 安全なマルチモーダル人間-ロボット協調における対話型コミュニケーション
  人間-ロボット協調2024/9/1

  人間とロボットが自然に対話できるアーキテクチャを提案し、予測シミュレータで安全制約を先読みすることで作業効率を向上させた。UR10eでの検証で実行時間23%短縮、ロボット停止時間50%削減を達成。

• 人間とロボットの協調のための柔軟なブラインドハンドオーバー制御
  人間ロボット協調2024/9/1

  作業に集中してロボットに背を向けている操作者に対し、ロボットが安全に物体を手渡し、適切なタイミングで離すブラインドハンドオーバーを自律的に行う手法を提案した。

• Safe Multimodal Communication in Human-Robot Collaboration
  2023/8/1
• A Dynamic Architecture for Task Assignment and Scheduling for Collaborative Robotic Cells
  2021/4/1
• A Safety-Aware Kinodynamic Architecture for Human-Robot Collaboration
  2021/3/1
• A Human-Centered Dynamic Scheduling Architecture for Collaborative Application
  2021/3/1