Franziska Krebs

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間とロボットの協働における直感的プログラミング、適応的タスク計画、動的役割分担
  人間ロボット協働2025/11/1

  人間とロボットの協働を実現するための情報交換とスキル転移の要素を整理し、マルチモーダル入力の解釈から適応的計画、役割分担、制御、フィードバックまでのパイプラインをレビューした論文。

• Bi-KVIL: 両手マニピュレーションタスクのキーポイントベース視覚模倣学習
  模倣学習2024/3/1

  少数の人間の両手作業動画から、物体と手の主従関係や両手協調戦略を抽出し、新しい環境のカテゴリ物体にも汎化できる視覚模倣学習手法を提案した。

• Incremental Learning of Full-Pose Via-Point Movement Primitives on Riemannian Manifolds
  2023/12/1
• What the HoloLens Maps Is Your Workspace: Fast Mapping and Set-up of Robot Cells via Head Mounted Displays and Augmented Reality
  2020/5/1