Abdelrahman Younes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KITchen: キッチン環境における6D物体姿勢推定のための実世界ベンチマークとデータセット
  6D姿勢推定2024/3/1

  ヒューマノイドロボットの自己中心視点でキッチン内の111物体を撮影した約20.5万枚のRGBDデータセットを構築し、6D姿勢推定のベンチマークを提案した。

• AutoGPT+P: 大規模言語モデルを用いたアフォーダンスベースのタスクプランニング
  タスクプランニング2024/2/1

  物体のアフォーダンスをシーン表現に組み込み、ChatGPTで自動生成した対応付けと記号プランニングを統合することで、自然言語指示に基づくタスク計画を高精度に実行するシステムを提案した。

• Dynamical Audio-Visual Navigation: Catching Unheard Moving Sound Sources in Unmapped 3D Environments
  2022/1/1
• Catch Me If You Hear Me: Audio-Visual Navigation in Complex Unmapped Environments with Moving Sounds
  2021/11/1