Tim Schreiter
収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 協調的ワード連想ゲームにおける人間とロボットの相互・指示的視線の分析HRI/視線2026/7/1
NAOロボットと協調ゲームを行う際の人間の視線行動を計測し、ロボットの視線方向が注意や確認要求に与える影響を調べた。
- オンラインおよび実世界研究で検証された、読み取りやすく直感的なマルチモーダルロボット状態・意図伝達ヒューマンロボットインタラクション2026/6/1
移動型非人型ロボットの状態と意図を伝えるための、LEDベースの単一モーダル戦略と、視線・ジェスチャ・音声を用いた高表現マルチモーダル戦略を比較し、オンラインと実世界の両方で評価した。
- 視線支援付き大規模言語モデルによる双方向ヒューマンロボットインタラクションHRI2025/7/1
視線と音声を入力とし、複数の視覚情報から環境を認識して動的なユーザー支援を行うLLMベースのアシストロボットインターフェースを提案し、従来のスクリプト型パイプラインと比較評価した。
- 超広帯域測位を用いた大規模・遮蔽環境での人間動作データ収集動作計測2025/5/1
混雑・遮蔽環境での人間動作計測に超広帯域(UWB)測位を適用し、アイトラッキングやLiDAR・レーダーも併用して130分以上のマルチモーダルデータを収集・評価した。
- 産業用ロボットのためのマルチモーダル対話と意図伝達HRI2025/2/1
フォークリフトなどの非人型産業ロボットの代理として小型人型ロボットが対話する枠組みを提案し、LLMを活用したマルチモーダルな意図伝達システムを実験で評価した。
- スクリプトベースとLLM強化の人間-ロボットインタラクションにおける効率性とエンゲージメントの評価HRI2025/1/1
産業用ロボットとの対話において、完全スクリプト制御とLLMによる応答強化を比較し、主観評価はLLMが高い一方、客観的な効率性や集中度はスクリプトと同等で、単純作業ではスクリプトが応答遅延や消費エネルギーで優位であることを示した。
- THÖR-MAGNI Act：ロボット共存産業空間における人間動作モデリングのための行動データセット人間行動予測2024/12/1
移動ロボットと共存する産業環境で、参加者の行動を一人称視点で8.3時間分ラベル付けしたデータセットを構築し、行動条件付き軌道予測と行動・軌道同時予測のためのTransformerモデルを提案した。
- 双方向意図コミュニケーション：大規模基盤モデルの役割VLA2024/8/1
音声や視線などのマルチモーダル入力を用いて、言葉とジェスチャーの両方で人間と双方向にやり取りできるユーザー中心のロボットフレームワーク「Bident」を提案した論文。
- ロボットとの共有環境におけるナビゲーション・探索・物体操作時の人間の視線と頭部回転人間行動理解2024/6/1
人間の動作データセットを用いて、屋内活動中の視線方向と頭部回転の協調関係を分析し、活動ごとの注視分布や意味的領域を明らかにした。
- THÖR-MAGNI：人間の移動とロボットインタラクションの大規模屋内モーションキャプチャ記録ソーシャルナビゲーション2024/3/1
屋内での人間とロボットのナビゲーション・インタラクションを記録した大規模データセットを構築し、歩行軌跡・視線・LiDAR・カメラなどのマルチモーダルデータと文脈注釈を提供する。
- Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver2023/7/1
- The Effect of Anthropomorphism on Trust in an Industrial Human-Robot Interaction2022/8/1
- The Magni Human Motion Dataset: Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized2022/8/1