Lucas Morillo-Mendez

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソーシャルロボットの視線知覚における年齢差
  HRI2026/3/1

  高齢者支援ロボットの指差的視線が、若年層と比べて高齢者の社会的知覚にどう影響するかを調査した研究。

• THÖR-MAGNI：人間の移動とロボットインタラクションの大規模屋内モーションキャプチャ記録
  ソーシャルナビゲーション2024/3/1

  屋内での人間とロボットのナビゲーション・インタラクションを記録した大規模データセットを構築し、歩行軌跡・視線・LiDAR・カメラなどのマルチモーダルデータと文脈注釈を提供する。

• Advantages of Multimodal versus Verbal-Only Robot-to-Human Communication with an Anthropomorphic Robotic Mock Driver
  2023/7/1
• The Effect of Anthropomorphism on Trust in an Industrial Human-Robot Interaction
  2022/8/1
• The Magni Human Motion Dataset: Accurate, Complex, Multi-Modal, Natural, Semantically-Rich and Contextualized
  2022/8/1