Jens V. Rüppel

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 協調的ワード連想ゲームにおける人間とロボットの相互・指示的視線の分析
  HRI/視線2026/7/1

  NAOロボットと協調ゲームを行う際の人間の視線行動を計測し、ロボットの視線方向が注意や確認要求に与える影響を調べた。

• オンラインおよび実世界研究で検証された、読み取りやすく直感的なマルチモーダルロボット状態・意図伝達
  ヒューマンロボットインタラクション2026/6/1

  移動型非人型ロボットの状態と意図を伝えるための、LEDベースの単一モーダル戦略と、視線・ジェスチャ・音声を用いた高表現マルチモーダル戦略を比較し、オンラインと実世界の両方で評価した。

• 視線支援付き大規模言語モデルによる双方向ヒューマンロボットインタラクション
  HRI2025/7/1

  視線と音声を入力とし、複数の視覚情報から環境を認識して動的なユーザー支援を行うLLMベースのアシストロボットインターフェースを提案し、従来のスクリプト型パイプラインと比較評価した。

• 産業用ロボットのためのマルチモーダル対話と意図伝達
  HRI2025/2/1

  フォークリフトなどの非人型産業ロボットの代理として小型人型ロボットが対話する枠組みを提案し、LLMを活用したマルチモーダルな意図伝達システムを実験で評価した。

• スクリプトベースとLLM強化の人間-ロボットインタラクションにおける効率性とエンゲージメントの評価
  HRI2025/1/1

  産業用ロボットとの対話において、完全スクリプト制御とLLMによる応答強化を比較し、主観評価はLLMが高い一方、客観的な効率性や集中度はスクリプトと同等で、単純作業ではスクリプトが応答遅延や消費エネルギーで優位であることを示した。