Tichakorn Wongpiromsarn

Iowa State University

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ルールブックを用いたリスク認識型最適制御
  最適制御2026/9/4

  複数の要件を優先度とリスク評価で扱う安全制御問題に対し、リスク認識型ルールブックを定義し、辞書式最適化と枝刈りアルゴリズムで最適性ギャップを保証する手法を提案した。

• ルールブックに基づく近似多目的探索
  計画/探索2026/8/1

  ロボット計画における複数目的の優先関係をルールブックで表現し、近似支配の概念を導入して高速に近似最適解集合を求める探索アルゴリズムRA*pexを提案した。

• 不確実性下での多目的軌道評価のためのリスク対応ルールブック
  軌道計画2026/3/1

  環境との不確実な相互作用を考慮し、階層的優先順位や非比較可能性を含む複数の要求・目的を体系的に扱うリスク対応の軌道評価形式を提案し、自動運転の例で説明可能性の向上を示した。

• ScenicRules: 多目的仕様と抽象シナリオによる自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/2/1

  優先順位付き多目的仕様の下で自動運転システムを評価するベンチマークを提案し、階層的ルールブックとScenic言語で記述したシナリオを構築した。

• 強化学習による知覚モデルへのシステムレベル安全要件の組み込み
  知覚/強化学習2024/12/1

  システムレベルの安全要件をルールブック形式で安全スコアに変換し、強化学習の報酬に組み込むことで知覚モデルを微調整する手法を提案した。

• GENESIS-RL: 安全性考慮と強化学習を統合した自然なエッジケース生成
  自動運転/安全性/強化学習2024/3/1

  システム全体の安全性を考慮しつつ強化学習で現実的なエッジケースを自動生成するフレームワークを提案し、自動運転の高忠実度シミュレータで有効性を示した。

• Evaluation Metrics for Object Detection for Autonomous Systems
  2022/10/1
• The Reasonable Crowd: Towards evidence-based and interpretable models of driving behavior
  2021/7/1
• Interpretable UAV Collision Avoidance using Deep Reinforcement Learning
  2021/5/1
• Leveraging Classification Metrics for Quantitative System-Level Analysis with Temporal Logic Specifications
  2021/5/1
• Minimum-Violation Planning for Autonomous Systems: Theoretical and Practical Considerations
  2020/9/1
• Incremental Control Synthesis in Probabilistic Environments with Temporal Logic Constraints
  2012/9/1
• Incremental Temporal Logic Synthesis of Control Policies for Robots Interacting with Dynamic Agents
  2012/3/1