Ekin Beyazit

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ScenicRules: 多目的仕様と抽象シナリオによる自動運転ベンチマーク
  自動運転ベンチマーク2026/2/1

  優先順位付き多目的仕様の下で自動運転システムを評価するベンチマークを提案し、階層的ルールブックとScenic言語で記述したシナリオを構築した。

• GENESIS-RL: 安全性考慮と強化学習を統合した自然なエッジケース生成
  自動運転/安全性/強化学習2024/3/1

  システム全体の安全性を考慮しつつ強化学習で現実的なエッジケースを自動生成するフレームワークを提案し、自動運転の高忠実度シミュレータで有効性を示した。