Tianzhe Chu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DexHoldem: 巧みな身体システムによるテキサス・ホールデムのプレイ
  操作/ベンチマーク2026/5/1

  実世界の巧みな操作システムを評価するためのベンチマークDexHoldemを提案。ShadowHandを用いたテキサス・ホールデムの操作プリミティブの実行と、エージェントがゲーム状態を認識する能力を評価する。

• GenDexHand：多指ハンドのための生成的シミュレーション
  マニピュレーション2025/11/1

  VLMのフィードバックで物体配置を調整する閉ループ生成により、多指ハンド操作用の多様なタスクと環境を自動生成し、サブタスク分解で強化学習の効率と成功率を高める手法を提案。