Tianyu Sun

Nanyang Technological University

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの物体受け渡し予測を改善するRGB-Dビデオ生成
  H2Rハンドオーバー/ビデオ生成2026/8/1

  物体受け渡し時のRGB-Dビデオデータセットと生成パイプラインを提案し、実ロボットでのゼロショット転移と早期意図予測を実現した。

• セグメント・リフト・フィット：2Dプロンプトからの自動3D形状ラベリング
  自動運転/3Dラベリング2024/7/1

  2Dの点やボックスプロンプトからSAMでマスクを生成し、それを3Dに持ち上げてLiDAR点群に合わせて形状と姿勢を最適化することで、学習データなしに3D形状を自動ラベリングする手法を提案。

• パート誘導型3D強化学習による関節物体操作のSim2Real
  sim2real2024/4/1

  2Dセグメンテーションと3D強化学習を組み合わせ、実機での関節物体操作をデモなしで学習するフレームワークを提案。不確実性を考慮したサンプリングで実機での安定性を向上させた。