Tianyu Sun

Nanyang Technological University

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間からロボットへの物体受け渡し予測を改善するRGB-Dビデオ生成
  群制御2026/8/13

  人間とロボットの物体受け渡しを改善するため、RGB-Dビデオデータセットと生成パイプラインを提案し、実ロボットでのゼロショット転移と早期意図予測を実現した。

• RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
  2026/8/1
• Segment, Lift and Fit: Automatic 3D Shape Labeling from 2D Prompts
  2024/7/1
• Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
  2024/4/1