Bailan Feng

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReliOcc: 不確実性学習による信頼性の高い意味的占有予測
  自動運転/占有予測2024/9/1

  カメラベースの意味的占有予測の信頼性を評価し、不確実性を組み込んだプラグアンドプレイ手法ReliOccで予測の信頼性を向上させた研究。

• セグメント・リフト・フィット：2Dプロンプトからの自動3D形状ラベリング
  自動運転/3Dラベリング2024/7/1

  2Dの点やボックスプロンプトからSAMでマスクを生成し、それを3Dに持ち上げてLiDAR点群に合わせて形状と姿勢を最適化することで、学習データなしに3D形状を自動ラベリングする手法を提案。