Enze Xie

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboDojo: 汎用ロボット操作ポリシーの包括的評価のための統合シミュレーション・実世界ベンチマーク
  ベンチマーク2026/7/1

  シミュレーションと実世界の両方で汎用ロボット操作ポリシーを評価するための統一ベンチマークを提案し、42のシミュレーションタスクと18の実世界タスクで多様な能力を評価する。

• HumanScale: 身体中心の人間ビデオは実ロボットデータを凌駕する身体化事前学習の可能性
  身体化事前学習2026/6/18

  身体化基盤モデルの事前学習データとして、遠隔操作の実ロボット軌跡と身体中心の人間ビデオを比較し、適切なフィルタリングとラベリング処理を施した人間ビデオが実ロボットデータよりも優れた性能を示すことを発見した。

• PhysisForcing: ロボット操作のための物理強化ワールドシミュレータ
  ビデオ生成/物理シミュレーション2026/6/1

  ビデオ生成モデルをロボット操作の世界シミュレータとして使う際に、物理的に不自然な動きが生じる問題を解決するため、物理的に重要な領域に注目した学習フレームワークを提案した。

• 光の相互作用：インタラクティブビデオワールドモデルのための学習不要推論高速化
  推論高速化2026/5/29

  インタラクティブなビデオワールドモデルの推論を高速化する、学習不要のフレームワークを提案。適応的なコンテキスト管理とキャッシュ、スパースアテンションにより最大2.59倍の高速化を実現。

• セグメント・リフト・フィット：2Dプロンプトからの自動3D形状ラベリング
  自動運転/3Dラベリング2024/7/1

  2Dの点やボックスプロンプトからSAMでマスクを生成し、それを3Dに持ち上げてLiDAR点群に合わせて形状と姿勢を最適化することで、学習データなしに3D形状を自動ラベリングする手法を提案。

• DriveCoT: 連鎖的思考推論を統合したエンドツーエンド自動運転
  自動運転/End-to-End2024/3/1

  CARLAシミュレータで連鎖的思考ラベル付きのエンドツーエンド運転データセットDriveCoTを構築し、推論過程と最終判断を生成するベースラインモデルDriveCoT-Agentを提案した。

• DriveGPT4: Interpretable End-to-end Autonomous Driving via Large Language Model
  2023/10/1
• DeepAccident: A Motion and Accident Prediction Benchmark for V2X Autonomous Driving
  2023/4/1
• Delving into the Devils of Bird's-eye-view Perception: A Review, Evaluation and Recipe
  2022/9/1