Guosheng Lin

Nanyang Technological University

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AnyWorld: 因子分解された自己中心的世界モデルによるクロス身体汎化
  世界モデル/操作2026/8/29

  人間の単一インタラクション動画を、ロボット固有の多様なロールアウトに拡張する世界モデルフレームワークを提案。行動・カメラ・身体の因子に分解し、身体・視点・シーンの再構成を可能にする。

• 人間からロボットへの物体受け渡し予測を改善するRGB-Dビデオ生成
  H2Rハンドオーバー/ビデオ生成2026/8/1

  物体受け渡し時のRGB-Dビデオデータセットと生成パイプラインを提案し、実ロボットでのゼロショット転移と早期意図予測を実現した。

• EvolveNav: ゼロショット物体目標ナビゲーションのための先行的内省と自己進化メモリ
  ナビゲーション2026/6/16

  ゼロショット物体目標ナビゲーションにおいて、過去の軌跡からルールを抽出し、探索前に結果を予測する自己進化フレームワークを提案し、成功率を向上させた。

• 群衆ナビゲーションにおける時空間軌道計画のための動的重み調整学習
  群衆ナビゲーション2024/12/1

  強化学習で最適化型軌道計画の目的関数の重みをリアルタイム予測し、人混みでの安全で効率的なロボット移動を実現する手法を提案した。

• Indoor Smartphone SLAM with Learned Echoic Location Features
  2022/10/1