Tianyu Liu

Yale University

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 巧みな触覚ワールドモデル
  触覚2026/9/28

  手袋型触覚センサと映像を組み合わせ、一人称視点の操作を予測する映像拡散トランスフォーマーベースのワールドモデルを提案。触覚情報により手の動きの過小評価を23%から9%に低減し、手領域の知覚誤差を7.4%改善した。

• 観察対象の選択：視覚運動ポリシーのためのタスク認識型意味幾何表現
  視覚運動ポリシー2026/3/1

  RGB画像とタスク関連エンティティの指定から、対象物とロボットをセグメント化し、意味色と深度情報を統合した標準的な3チャンネル画像表現を構築する観察インターフェースを提案。外観変化に対するロバスト性を向上させる。

• 3D-CovDiffusion: カバレッジ経路計画のための3D認識拡散ポリシー
  カバレッジ経路計画2025/10/1

  生の3D点群から直接連続的なカバレッジ経路を生成する幾何条件付き拡散モデルを提案し、従来の学習ベース手法より高精度・高平滑・高被覆率を実現した。

• 自動運転車に対する通信ベースのサイバー攻撃の概念化とモデル化
  自動運転セキュリティ2025/10/1

  適応クルーズコントロール（ACC）を対象に、6種類のメッセージレベルの攻撃を環状道路シミュレーションで評価し、EVとICEの耐性を比較した。

• Towards End-to-End Embodied Decision Making via Multi-modal Large Language Model: Explorations with GPT4-Vision and Beyond
  2023/10/1
• Tight Collision Probability for UAV Motion Planning in Uncertain Environment
  2023/3/1
• Star-Convex Constrained Optimization for Visibility Planning with Application to Aerial Inspection
  2022/4/1
• Integrating Fast Regional Optimization into Sampling-based Kinodynamic Planning for Multirotor Flight
  2021/3/1
• The Role of the Hercules Autonomous Vehicle During the COVID-19 Pandemic: An Autonomous Logistic Vehicle for Contactless Goods Transportation
  2020/4/1