Chenyuan Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3D-CovDiffusion: 3D-Aware Diffusion Policy for Coverage Path Planning
  2025/10/1
• CoTaP: Compliant Task Pipeline and Reinforcement Learning of Its Controller with Compliance Modulation
  2025/9/1