Tianying Ji

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGolf：反射的マルチモーダル視覚言語モデルによる実世界ミニゴルフの習得
  VLA2024/6/1

  2台のカメラによる知覚と閉ループ行動修正、さらに反射的均衡ループを組み合わせたVLMベースの枠組みで、実世界のミニゴルフをプレイするロボットを実現した。

• 入力遅延のない滑らかな計算：ロボットマニピュレータ計画のためのロバストチューブ型モデル予測制御
  マニピュレーション2024/3/1

  モデル予測制御の計算遅延を、次状態を予測して1ステップ先に最適制御問題を解くことで解消し、線形化誤差の上限を設けて応答速度を最大90%向上させた。

• H2O+: An Improved Framework for Hybrid Offline-and-Online RL with Dynamics Gaps
  2023/9/1
• A Robust Tube-Based Smooth-MPC for Robot Manipulator Planning
  2021/3/1