Hantao Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboGolf：反射的マルチモーダル視覚言語モデルによる実世界ミニゴルフの習得
  VLA2024/6/1

  2台のカメラによる知覚と閉ループ行動修正、さらに反射的均衡ループを組み合わせたVLMベースの枠組みで、実世界のミニゴルフをプレイするロボットを実現した。