Tianshu Huang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• In-N-On: Scaling Egocentric Manipulation with in-the-wild and on-task Data
  2025/11/1
• HMC: Learning Heterogeneous Meta-Control for Contact-Rich Loco-Manipulation
  2025/11/1
• AMO: Adaptive Motion Optimization for Hyper-Dexterous Humanoid Whole-Body Control
  2025/5/1