Isabella Liu

University of California, San Diego

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Recova: 自律ロボットマニピュレーションのためのエージェント誘導型失敗回復
  マニピュレーション2026/10/1

  デジタルツイン上でエージェントが失敗を診断し回復行動を学習、実機での検証と人間デモを組み合わせて回復能力を拡張する枠組みを提案し、成功率と人間介入の削減を実証した。

• ASENA: 自己進化型エージェントによる身体性ナビゲーション
  ナビゲーション2026/9/30

  コーディングエージェントがプログラムを書いて実行・修正・経験を蓄積しながらロボットをナビゲーションさせるシステムを提案し、4Bの単眼ナビゲーション方策と組み合わせてR2RやRxRで高性能を達成した。

• トレース条件付きVLA計画による長期的操作
  マニピュレーション2026/4/1

  長期的な操作タスクを、タスク管理VLMが現在の観察から残りの計画を予測し、視覚的トレースを実行VLAに提供することで、短期的なVLA実行を長期的な指示追従に拡張するフレームワークを提案。

• In-N-On: 野生データとタスク特化データで自己中心視マニピュレーションをスケールアップ
  マニピュレーション2025/11/1

  自己中心視データを「野生のデータ」と「タスク特化データ」に分類し、1000時間超の多様なデータで言語条件付きフローマッチング方策Human0を学習。人間とヒューマノイドのギャップを埋め、指示追従や少数ショット学習、ロバスト性向上を実現した。

• Robo360: A 3D Omnispective Multi-Material Robotic Manipulation Dataset
  2023/12/1