Tianling Xu

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniVTAC: 視触覚マニピュレーションのデータ生成・学習・評価を統合するシミュレーションプラットフォーム
  視触覚/マニピュレーション2026/2/1

  3種類の視触覚センサに対応したシミュレーション基盤で接触データを大量生成し、視触覚エンコーダと8タスクのベンチマークを提供して、触覚駆動型マニピュレーションの学習と評価を可能にした。

• AREA3D: フィードフォワード3D知覚と視覚言語誘導を統合した能動的再構成エージェント
  能動的3D再構成2025/12/1

  フィードフォワード型3D再構成モデルと視覚言語モデルを組み合わせ、不確実性推定と意味的誘導に基づいて視点を自律選択する能動的3D再構成エージェントを提案。

• RoboTwin 2.0：強力なドメインランダム化を備えた両腕ロボット操作のためのスケーラブルなデータ生成器とベンチマーク
  sim2real2025/6/1

  両腕ロボット操作のための大規模データ生成フレームワークを提案し、マルチモーダル言語モデルによるタスク生成と5軸のドメインランダム化で実世界への転移性能を大幅に向上させた。

• 汎化可能な両腕マニピュレーションのベンチマーク：CVPR 2025 MEISワークショップにおけるRoboTwin両腕協調チャレンジ
  マニピュレーション2025/6/1

  RoboTwinシミュレーションと実機ロボットを用いた両腕マニピュレーションの国際コンペを開催し、17タスクで64チームが競い、汎化可能な協調方策の知見をまとめた。

• SAM2ベースのトラッキングとオンライン軸推定による関節物体マニピュレーション
  マニピュレーション2024/9/1

  SAM2で動的部分を追跡しながら3D点群から関節軸をオンライン推定し、関節物体を閉ループで操作する手法を提案した論文。