Zixuan Li

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  ロボットポリシー評価2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減した。

• XPolicyLab: ロボットポリシー評価と展開のための統一標準・オープンエコシステム
  評価基盤2026/8/10

  ロボットポリシーの評価と展開を統一する標準規格とオープンエコシステムを提案し、N個のポリシーとM個の環境の接続コストをO(NM)からO(N+M)に削減する。

• XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  2026/8/1
• RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  2026/7/1
• Towards Trustworthy Embodied Intelligence: A Systems Framework and Graded Trustworthiness Levels
  2026/7/1
• ManiTwin: Scaling Data-Generation-Ready Digital Object Dataset to 100K
  2026/3/1
• RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
  2026/3/1
• UniVTAC: A Unified Simulation Platform for Visuo-Tactile Manipulation Data Generation, Learning, and Benchmarking
  2026/2/1
• Advances and Innovations in the Multi-Agent Robotic System (MARS) Challenge
  2026/1/1
• RoboTwin 2.0: A Scalable Data Generator and Benchmark with Strong Domain Randomization for Robust Bimanual Robotic Manipulation
  2025/6/1
• Benchmarking Generalizable Bimanual Manipulation: RoboTwin Dual-Arm Collaboration Challenge at CVPR 2025 MEIS Workshop
  2025/6/1
• Surfer: Progressive Reasoning with World Models for Robotic Manipulation
  2023/6/1
• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles Part II: Perception and Planning
  2023/6/1
• Milestones in Autonomous Driving and Intelligent Vehicles: Survey of Surveys
  2023/3/1