Tianle Xu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パノラマ直接LiDAR支援ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2024/9/1

  360度パノラマ画像とLiDARの疎な深度を直接法で統合し、広い視野を活かしてオドメトリの追跡精度とロバスト性を高める手法を提案。

• Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
  2023/7/1
• LIWO: Lidar-Inertial-Wheel Odometry
  2023/2/1
• SR-LIO: LiDAR-Inertial Odometry with Sweep Reconstruction
  2022/10/1