Ruiye Ming

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SR-LIO++: LiDAR-Inertial Odometry and Quantized Mapping with Caching-Aware Sweep Reconstruction
  2025/3/1
• IFTD: Image Feature Triangle Descriptor for Loop Detection in Driving Scenes
  2024/6/1
• Semi-Elastic LiDAR-Inertial Odometry
  2023/7/1