Xiaoxiang Wang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ボクセルマップを用いたイベントベースステレオ視覚慣性オドメトリ
  視覚慣性オドメトリ2025/6/1

  イベントカメラのノイズに強い高品質な3D点をボクセル単位で選別・管理することで、ステレオ視覚慣性オドメトリの精度と計算効率を向上させた。

• 半教師ありGRU-カルマンフィルタによる3D多物体追跡
  3D多物体追跡2024/11/1

  学習可能なカルマンフィルタをGRUに組み込み、半教師あり学習で3D多物体追跡の精度と収束性を改善した手法を提案。

• パノラマ直接LiDAR支援ビジュアルオドメトリ
  ビジュアルオドメトリ2024/9/1

  360度パノラマ画像とLiDARの疎な深度を直接法で統合し、広い視野を活かしてオドメトリの追跡精度とロバスト性を高める手法を提案。

• ラベル一貫性検出を用いた動的運転環境におけるLiDAR慣性オドメトリ
  SLAM/オドメトリ2024/7/1

  走行中の動的物体を、点群の地面/非地面ラベルの周囲との一貫性から低計算コストで検出・除去し、LiDAR慣性オドメトリの精度を高める手法を提案。