Yongchao Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ローター故障を考慮したクアッドロータの未知環境飛行
  耐故障制御/ナビゲーション2025/10/1

  ローター故障時の不安定化に対処するため、故障検出・診断と軌道計画・耐故障制御を統合し、未知の複雑環境での自律飛行を実現した。

• 複数航空ロボットによるケーブル吊り下げペイロードの安全かつ敏捷な輸送
  群制御2025/1/1

  複数のドローンでケーブル吊り下げ荷物を複雑環境で安全かつ敏捷に運ぶため、リアルタイム軌道計画と分散制御を提案した論文。

• Meeting-Merging-Mission: A Multi-robot Coordinate Framework for Large-Scale Communication-Limited Exploration
  2021/9/1