Tianchen Ji

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 状態拡散と逆動力学モデルを用いた協調的双腕マニピュレーション方策の学習
  マニピュレーション2025/3/1

  拡散モデルで将来の状態を予測し、逆動力学モデルで行動を生成することで、双腕ロボットの協調マニピュレーションを模倣学習する手法を提案。

• 自動運転における異常なシーン・相互作用・行動を検出するエキスパートアンサンブル
  異常検知2025/2/1

  路上の異常パターンをシーン・相互作用・行動の3種類に分類し、それぞれを検出する教師なしエキスパートをカルマンフィルタで統合する異常検知フレームワークを提案した。

• 群衆ナビゲーションのための相互作用を考慮したコンフォーマル予測
  群衆ナビゲーション2025/2/1

  ロボットの行動計画に依存して変化する人間の不確実性を、コンフォーマル予測で定量化しながら計画と予測を交互に更新する群衆ナビゲーション手法を提案した。

• 屋外移動ロボット遠隔操作のための遅延補償映像のリアルタイム生成に向けて
  遠隔操作2024/9/1

  通信遅延や不安定なフレームレートに悩む屋外農業ロボットの遠隔操作向けに、学習ベースのモジュール式視覚パイプラインで遅延補償画像をリアルタイム生成する手法を提案し、実機・実環境で評価した。

• An Attentional Recurrent Neural Network for Occlusion-Aware Proactive Anomaly Detection in Field Robot Navigation
  2023/9/1
• A Data-Efficient Visual-Audio Representation with Intuitive Fine-tuning for Voice-Controlled Robots
  2023/1/1
• Structural Attention-Based Recurrent Variational Autoencoder for Highway Vehicle Anomaly Detection
  2023/1/1
• Examining Audio Communication Mechanisms for Supervising Fleets of Agricultural Robots
  2022/8/1
• Traversing Supervisor Problem: An Approximately Optimal Approach to Multi-Robot Assistance
  2022/5/1
• Proactive Anomaly Detection for Robot Navigation with Multi-Sensor Fusion
  2022/4/1
• Multi-Modal Anomaly Detection for Unstructured and Uncertain Environments
  2020/12/1