Andre Schreiber

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 道はどこだ？モバイルロボティクスにおける高速走行可能性推定のためのHuman-in-the-Loop理解
  走行可能性推定2025/4/1

  人間が必要に応じてアノテーションを提供するHuman-in-the-Loop手法により、基盤モデルを用いて少ない注釈から高速に学習し、走行可能性を高精度に推定する。

• 自動運転における異常なシーン・相互作用・行動を検出するエキスパートアンサンブル
  異常検知2025/2/1

  路上の異常パターンをシーン・相互作用・行動の3種類に分類し、それぞれを検出する教師なしエキスパートをカルマンフィルタで統合する異常検知フレームワークを提案した。

• 屋外移動ロボット遠隔操作のための遅延補償映像のリアルタイム生成に向けて
  遠隔操作2024/9/1

  通信遅延や不安定なフレームレートに悩む屋外農業ロボットの遠隔操作向けに、学習ベースのモジュール式視覚パイプラインで遅延補償画像をリアルタイム生成する手法を提案し、実機・実環境で評価した。

• W-RIZZ: 移動ロボットのための弱教師あり相対走行可能性推定フレームワーク
  走行可能性推定2024/6/1

  少数の点ペアに相対的な走行可能性を注釈付けする弱教師あり学習で、屋外移動ロボットの走行可能領域を推定する手法を提案。

• An Attentional Recurrent Neural Network for Occlusion-Aware Proactive Anomaly Detection in Field Robot Navigation
  2023/9/1