Roy Dong

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼を考慮した身体化ベイズ説得による混合交通の制御
  混合交通・HRI2025/9/1

  自動運転車が人間の運転者をベイズ説得で安全運転に導く際、信頼パラメータを導入し、最適な信号強度を導出して衝突をなくすフレームワークを提案した。

• 群衆ナビゲーションのための相互作用を考慮したコンフォーマル予測
  群衆ナビゲーション2025/2/1

  ロボットの行動計画に依存して変化する人間の不確実性を、コンフォーマル予測で定量化しながら計画と予測を交互に更新する群衆ナビゲーション手法を提案した。

• Traversing Supervisor Problem: An Approximately Optimal Approach to Multi-Robot Assistance
  2022/5/1
• People as Sensors: Imputing Maps from Human Actions
  2017/11/1