Neeloy Chakraborty

収録論文 13本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的ストレステストによるブラックボックスLLMプランナの摂動観測下でのロバスト性評価
  VLA2025/5/1

  LLMプランナのプロンプト表現やセンサノイズの摂動に対する挙動を調査し、適応的ストレステストとMCTSで失敗を引き起こす摂動を効率的に探索する手法を提案した。

• 自動運転における異常なシーン・相互作用・行動を検出するエキスパートアンサンブル
  異常検知2025/2/1

  路上の異常パターンをシーン・相互作用・行動の3種類に分類し、それぞれを検出する教師なしエキスパートをカルマンフィルタで統合する異常検知フレームワークを提案した。

• HEIGHT: 混雑・制約環境におけるロボットナビゲーションのための異種相互作用グラフトランスフォーマ
  ナビゲーション2024/11/1

  人・ロボット・障害物の異種時空間グラフを構築し、注意機構と再帰ネットワークで動的な混雑環境でのナビゲーション方策を強化学習する手法を提案した。

• 屋外移動ロボット遠隔操作のための遅延補償映像のリアルタイム生成に向けて
  遠隔操作2024/9/1

  通信遅延や不安定なフレームレートに悩む屋外農業ロボットの遠隔操作向けに、学習ベースのモジュール式視覚パイプラインで遅延補償画像をリアルタイム生成する手法を提案し、実機・実環境で評価した。

• 低忠実度シミュレーションを用いた制約付き群衆ナビゲーションのための構造化グラフネットワーク
  群衆ナビゲーション2024/5/1

  低忠実度シミュレータで訓練した強化学習方策を実世界に展開するため、人間と障害物を分離して表現し、時空間グラフとアテンションで相互作用をモデル化する手法を提案した。

• 意思決定における基盤モデルの幻覚検出：柔軟な定義と最新技術のレビュー
  VLA2024/3/1

  意思決定タスクに基盤モデルを使う際の幻覚（もっともらしいが誤った判断）を検出・定量化する必要性を論じ、既存手法をレビューして今後の研究方向を示した。

• PeRP: Personalized Residual Policies For Congestion Mitigation Through Co-operative Advisory Systems
  2023/8/1
• Towards Co-operative Congestion Mitigation
  2023/2/1
• A Data-Efficient Visual-Audio Representation with Intuitive Fine-tuning for Voice-Controlled Robots
  2023/1/1
• Structural Attention-Based Recurrent Variational Autoencoder for Highway Vehicle Anomaly Detection
  2023/1/1
• Intention Aware Robot Crowd Navigation with Attention-Based Interaction Graph
  2022/3/1
• Learning to Navigate Intersections with Unsupervised Driver Trait Inference
  2021/9/1
• Decentralized Structural-RNN for Robot Crowd Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2020/11/1